Схватки (тренировочные или родовые) это ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ТЯНУЩИЕ БОЛИ внизу живота или в районе поясницы (спины)
Внизу живота они напоминают боли при месячных. Если тянет спину, это похоже на боль в почках.

А если живот безболезненно твердеет на несколько секунд, а потом расслабляется?
Это так называемые "схватки Брекстона-Хиггса". Нормальное явление на сроке после 20 недель, если случается нечасто (несколько раз в сутки) и длится не больше нескольких секунд.
К обычным родовым и тренировочным схваткам отношения не имеет

Как отличить тренировочные схватки от родовых?
Исключительно по динамике.
Родовые схватки со временем УСИЛИВАЮТСЯ* (становятся более болезненными) ИЛИ УЧАЩАЮТСЯ (начинают идти дольше через меньшие промежутки времени). Может быть и то, и другое одновременно. Но не обязательно.

* нормальные родовые схватки, если не было стимуляции, могут изменять свою продолжительность и силу. Например одна болезненная, следующая слабее. Тем не менее тенденция будет видна.

Если Вы не можете понять, какие у Вас схватки и как часто они идут, попробуйте запустить схваткосчиталку.